CIRCUITOS
miércoles, 18 de noviembre de 2020
miércoles, 11 de noviembre de 2020
DESPLAZAMIENTO Y MOVIMIENTO
El ser humano siempre ha deseado encontrar máquinas que trabajen por él y que lo liberen de tareas fatigosas, desagradables o peligrosas. En algún caso se han diseñado máquinas con una apariencia humana sorprendente.
Debido a los avances en la electrónica y la informática, se han ido construyendo máquinas automáticas cada vez más complejas, que pueden realizar más de una función, dando lugar a lo que denominamos robots.
Un robot es una máquina programable capaz de realizar varias funciones o tareas complejas, manipular objetos y realizar automáticamente operaciones, incluyendo diferentes tipos de movimientos, en respuesta a su entorno.
- Robots industriales
- Robots móviles
- Androides
- Zoomorfos
- Robots espaciales
Uno de los campos de investigación de la robótica es la Inteligencia Artificial, que se centra en el desarrollo de robots capaces de aprender y de tomar decisiones ante situaciones imprevistas, o de captar y expresar sensaciones casi humanas.
- Explica qué es un robot y cuáles son sus componentes. ¿Crees posible conseguir una máquina con inteligencia artificial?
- Indica las diferencias entre los tipos de robots que hemos clasificado
Elementos de un sistema de control automático:
Muchas máquinas, instalaciones y procesos tecnológicos incorporan sistemas de control automático, como el control de tráfico por semáforos, el llenado de agua de una cisterna, donde deja de entrar agua una vez alcanzado el nivel adecuado, o la expulsión de una tostada una vez transcurrido el tiempo marcado. En las máquinas y sistemas de control automático intervienen los siguientes elementos:
- Dispositivos de entrada: Formados por accionadores que ponen en marcha el sistema y por sensores que detectan valores externos o de salida que servirán para regular el sistema.
- Dispositivos de control: Formados por los programadores o procesadores (ordenadores) que reciben y ajustan las señales de los elementos de entrada, las evalúan y deciden el funcionamiento del sistema.
- Dispositivos de salida: Formados por órganos de mando que reciben las órdenes del control y ponen en marcha los órganos de trabajo o actuadores que realizan las operaciones.
Existen dos tipos básicos de control:
- Control en lazo abierto: Responde a un funcionamiento o programa predeterminado sin considerar los efectos derivados del mismo. Por ejemplo, al seleccionar un tiempo y una potencia en el microondas, este funcionará según lo indicado, al margen de si se han calentado o no los alimentos.
- Control en lazo cerrado: El funcionamiento se va modificando automáticamente para ajustar los valores o resultados obtenidos con los deseados, es decir, el sistema se retroalimenta. Por ejemplo, el motor de un frigorífico se pone en funcionamiento si su interior supera la temperatura deseada y se para una vez alcanzada esta. El proceso se repite tantas veces como sea necesario para conservar la temperatura de los alimentos.
- Describe los principales elementos de los sistemas de control automático. Explica las diferencias entre sensores, microprocesadores y actuadores, señalando sus funciones y ejemplos de cada uno.
- Explica las diferencias entre los dos sistemas básicos de control en lazo abierto y cerrado, y pon ejemplos de ambos.
- Indica y explica el funcionamiento de cada uno de los dispositivos de entrada, de control y de salida de una lavadora automática.
- Infórmate sobre diferentes aspectos de fabricación automatizada y señala algunas ventajas e inconvenientes de esta forma de producción.
Los robots necesitan percibir el medio que les rodea para desenvolverse en él. Para lograrlo, es necesario dotarlos de sensores y de programas adecuados, microprocesadores, que les permitan tener la suficiente precisión en sus estimaciones y tomar ciertas decisiones en tiempos necesariamente limitados.
Los robots tienen cuatro unidades funcionales principales denominadas: alimentación, actuadores y transmisión, sensores y controlador
- ¿Qué características deben tener los programas robóticos?
- ¿Cómo podemos enseñar a un robot?
- ¿De qué forma podemos conseguir que un robot «tenga sentidos» y pueda percibir su entorno?
- ¿Podría utilizarse un robot de una cadena de producción de automóviles para la fabricación de electrodomésticos? ¿Qué modificaciones podríamos hacer con el robot para conseguirlo?
- Relaciona los siguientes sistemas y funciones automáticas con las variables que detectan sus sensores:
- Apertura de puertas
- Enfoque de cámara de fotos
- Encendido automático de farolas
- Alarma de un vehículo
- Sistema de refrigeración
- Presión
- Temperatura
- Distancia
- Iluminación
- Proximidad
6. Agrupa en las categorías de dispositivos de entrada, de salida y de control los siguientes componentes utilizados en sistemas automáticos: termostato, interruptor, relé, motor eléctrico, microprocesador, pantalla indicadora, cilindro neumático, electroválvula, programador,
Asimov y las leyes de la robótica
- Primera ley: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
- Segunda ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si entrasen en conflicto con la primera ley.
- Tercera ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. En principio no presenta ningún problema dotar a los robots con tales leyes; a fin de cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su servicio. Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Se supone que un robot va a ser programado para actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes.
- Analiza la importancia de las tres leyes de la robótica de Asimov.
- ¿Crees que un robot se puede comportar como un ser moralmente correcto?
- ¿Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes?
- ¿Es posible que un robot «dañe» a un ser humano?
- Busca información e indica en qué año y en qué contexto enunció Asimov sus famosas leyes.
- Los misiles «inteligentes» actuales pueden considerarse robots, pues son capaces de modificar sus objetivos y su trayectoria en función de los datos que recibe del exterior. ¿Crees que atentan contra la primera ley de la robótica?
ROBOTS: MÉTODOS DE LOCOMOCIÓN TERRESTRE
Locomoción hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.
La locomoción proviene del fenómeno físico conocido como movimiento
Así, el movimiento siempre significa un cambio de posición en el espacio. La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar. La locomoción es una posibilidad que sólo tienen los seres vivos y algunas máquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben contar con algún método de propulsión como motores o energía.
Locomoción mediante patas
Cuando la tarea a la que se destina el robots requiere de movilidad, los creadores de éstos han intentado imitar las distintas formas de desplazamiento de la que la naturaleza ha dotado a los animales, incluidos los humanos.
Al dotar de movimiento con patas a un robot, debemos tener en cuenta su posición y velocidad, pero también debemos asegurar que el robot permanezca en equilibrio y no se caiga, usando solamente el movimiento en las articulaciones mediante motores. En robots bípedos, el desplazamiento requiere necesariamente mantener el equilibro en una de las patas mientras la otra se mueve, lo que conlleva una inestabilidad en cada paso.
- ROBOTS BIPEDOS
Un robot bípedo es un robot que tiene 2 patas y su mecanismo se basa en una serie combinada de servomotores, que permiten que caminen.
- ROBOTS CUADRUPEDOS
Robots cuadrúpedos se refiere a robots de 4 patas, Una posible solución para asegurar la estabilidad al desplazarse ha sido aumentar el numero de patas. De esta forma, un robot de 6 patas puede sostenerse con gran estabilidad sobre 3 de sus patas mientras mueve las otras 3. Para el caso de 4 patas, el movimiento es más lento ya que debe sostenerse sobre 3 y mover 1 en cada paso.
- ROBOTS HEXÁPODOS
Un hexápodo es un robot móvil con 6 patas y dependiendo de la configuración que este tenga dependerá la forma en que el robot se moverá. Por ejemplo, los robots hexápodos pueden tener 12 motores dos para cada una de las patas, con lo que el algoritmo para desplazarse dependerá de esta configuración, en la siguiente imagen se muestra un robot hexápodo con 12 grados de libertad.
LOCOMOCIÓN MEDIANTE RUEDAS
Motrices o De Tracción
Se componen de 2 ruedas en un eje común, cada rueda se controla independientemente, puede realizar movimientos en línea recta, en arco y sobre su propio eje de contacto de rodamiento, requiere de una o dos ruedas adicionales para balance o estabilidad. Sencillo mecánicamente, puede presentar problemas de estabilidad y su cinemática es sencilla (La cinemática de un robot se refiere a la manera en que se mueve), para lograr el movimiento en línea recta requiere que las dos ruedas de tracción giren a la misma velocidad.
RUEDAS OMNIDIRECCIONALES
Es una extencion del caso de direccion diferencial.
Se tienen varias ruedas, normalmente paralelas, estos se configuran coordinadamente de tal forma que se muevan en la dirección que uno desee
SISTEMA MOTRIZ DIFERENCIAL
La que proporciona fuerza de tracción al robot, No hay ruedas directrices. El cambio de dirección se realiza modificando la velocidad relativa de las ruedas a Izquierda y Derecha
SISTEMA MOTRIZ ACKERMAN
Es el utilizado en vehículos de cuatro ruedas convencionales. De hecho, los vehículos robóticos para exteriores resultan normalmente de la modificación de vehículos convencionales tales como automóviles o incluso vehículos más pesados.
El sistema se basa en dos ruedas traseras tractoras que se montan de forma paralela en el chasis principal del vehículo, mientras que las ruedas delanteras son del tipo direccionamiento, y se utilizan para seguir la trayectoria del robot
movimiento en un robot como: Rotulas, poleas, engranajes....).
viernes, 4 de septiembre de 2020
miércoles, 2 de septiembre de 2020
jueves, 11 de junio de 2020
CIRCUITOS
CIRCUITO COMPLETO :
FRITZING: VISTAS DISPONIBLES: Al trabajar en Fritzing nos encontraremos que podemos trabajar en nuestro proyecto en 3 vistas diferentes las cuales son: Protoboard, esquema y PCB. Más delante hablaremos más acerca de cada una .
LISTA DE COMPONENTES :
Aquí tenemos acceso a una gran biblioteca de componentes para armar nuestros circuitos. Entre los componentes se encuentran los componentes más básicos y hasta tarjetas de desarrollo importantes tales como Arduino.
INSPECTOR DE PARTES: En esta sección accederemos al detalle de cada componente que seleccionemos.
VISTA PROTOBOARD:
Esta vista nos da la oportunidad de armar nuestro circuito de la misma manera como si estuviéramos trabajando con un protoboard. La forma en que interactuamos en esta sección es muy fácil ya que es algo a lo que estamos acostumbrados a trabajar.
En la parte de abajo de esta vista podemos apreciar una barra de herramientas con la cual podemos agregar notas, girar los componentes o invertirlos. Además que se nos presenta la opción de compartir para enviar nuestro proyecto a la página oficial de Fritzing y compartirlo con toda la comunidad. Más debajo tenemos una herramienta para hacer zoom (acercamiento) a nuestro circuito, esto es muy útil cuando estamos trabajando con circuitos grandes y queremos apreciar mejor los detalles.
Para trabajar con esta sección lo único que tenemos que hacer es arrastrar partes hacia la vista y los podremos empotrar al protoboar. Además la forma de cablear es demasiado sencilla ya que solo necesitamos conectar los pines de los componentes y arrastrar hasta donde queremos conectar el componente. Al seleccionar click derecho podemos cambiar el color del cable.
VISTA ESQUEMA :En esta parte podemos trabajar con nuestro circuito de una manera más clara utilizando solo los símbolos de cada elemento. De esta manera es como si trabajáramos con papel y lápiz para dibujar nuestro circuito. Aquí veremos el circuito que armamos en el protoboard pero con sus respectivos símbolos.
Esta vista es muy útil cuando quieres representar tu circuito de una manera más formal. Es usada cuando quieres hacer un reporte para la escuela o documentar el circuito que estabas haciendo.
Ignorando el desorden del circuito podemos apreciar la vista esquema en la siguiente imagen.
VISTA PCB :
En esta ultima vista se ve nuestro circuito de la forma en que quedaría para imprimir en PCB. En la parte de abajo podemos ver botones para ver las diferentes capas de nuestro circuito, autorutear y exportar para PCB. El botón de autorutear es muy bueno ya que busca la manera en que todo quede interconectado pero además existe la posibilidad de que nosotros mismos modifiquemos el cableado.
COMPONENTES:Fritzing cuenta con una gran colección de componentes de los cuales podemos hacer uso. Están los básicos donde encontraremos partes como resistencias, capacitores, LEDs, switches, sensores, displays, etc. Además de tarjetas de desarrollo tales como toda la colección de Arduino, la famosa Raspberry Pi y tarjetas de la tienda de electrónicos Sparkfun.
CIRCUITOS :
RECEPTORES : son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega en otro tipo de energía por ejemplo las bombillas transforma la energía eléctrica en luminosa o luz , los radiadores en calor ,los motores en movimientos etc.
ELEMENTOS DE MANDO O CONTROL: permite dirigir o cortar a voluntad el paso de la corriente eléctrica dentro del circuito.tenemos interruptores ,pulsados ,conmutadores etc.
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN: protegen los circuitos y a las personas cuando hay peligro o la corriente es muy elevada y puede haber riesgo de quemar los elementos del circuito,tenemos fusibles, magnetotérmicos ,diferenciales etc.
GENERADOR: producen y mantienen la corriente eléctrica por el circuito .son la fuente de energía . hay 2 tipos de corrientes : corriente continua y alterna ( pincha en el enlace subrayados si quieres saber mas sobre c.c y c.a )
pilas y baterías : son generadores de corriente continua (c.c)
alternadores : son generadores de corriente alterna ( c.a )
CONDUCTORES: es por donde se mueve la corriente eléctrica de un elemento a otro del circuito .son de cobre o aluminio ,materiales buenos conductores de la electricidad o lo que es lo mismo que ofrece muy poca resistencia eléctrica a que pase la corriente por ellos .hay mucho tipos de cables eléctricos diferentes ,en el enlace puedes ver todos .
CIRCUITO ELECTRÓNICO COMPLETO :
SÍMBOLOS DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS :
miércoles, 11 de marzo de 2020
la robotica
LA ROBOTICA
ES SABER SOBRE LA FABRICACIÓN DE ROBOT Y ELABORACIÓN Y USO DEL EL
APRENDER SUS PARTES SUS ANTECEDENTES ETC........
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