ARDUINO UNO
Cuando decimos que Arduino es una plataforma de hardware libre, nos referimos a que cualquier persona puede crear y modificar sus propias placas a partir de una misma base y puede darle el uso que quiera libremente, de manera que con una de estas placas se pueden crear diferentes tipos de microordenadores.
Básicamente un L298N consiste en dos puentes-H, uno para la salida A y otro para la salida B. Un puente-H es un componente ampliamente utilizado en electrónica para alimentar una carga de forma que podemos invertir el sentido de la corriente que le atraviesa.}
es un puente H Dual, permite controlar el giro y la velocidad de 2 motores DC de hasta 2A o un Motor paso a paso bipolar Para controlar la velocidad de giro de los motores tenemos que quitar los jumpers y usar los pines ENA y ENB. Los conectaremos a dos salidas PWM de Arduino de forma que le enviemos un valor entre 0 y 255 que controle la velocidad de giro.
El driver puente H L293D facilita el control de motores con Arduino o PIC. Posee diodos internos de protección para cargas inductivas como motores. Su pequeño tamaño es ideal para ser utilizado en proyectos de móvil como seguidores de línea, velocistas, laberinto.
L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.
SENSOR ULTRASONIDO HC-RO4 El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos.
Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es captador por el segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el eco.
Los ultrasonidos son señales acústicas cuyas frecuencias están por encima del rango de frecuencias sensibles al oído humano. Los sensores de ultrasonidos son capaces de medir la distancia a la que están respecto a un objeto por medio de un sistema de medición de ecos.
Estos sensores está formados por un transductor que emite un pulso corto de energía ultrasonido, cuando el pulso es reflejado por un objeto, el sensor captura el eco producido por medio de un receptor, y mediante un sistema de tratamiento de la señal, calcula la distancia a la que está de dicho objeto.
Funcionan a través de señales eléctricas cuando se detecta un gas. En general, estos tipos de detectores son muy sensibles y emiten señales de advertencia a través de corrientes eléctricas. Estos sensores tienen dos electrodos divididos por una capa de electrolitos, la cual puede ser líquida, sólida o en forma de gel.
Un detector de gases es un aparato que detecta en el aire la existencia de un gas nocivo, probablemente debido a una fuga. Cuando este gas alcanza una determinada concentración considerada tóxica, el aparato produce una señal óptica y acústica a modo de aviso para que las consecuencias de la fuga sean mínimas.
El sensor de humedad es un aparato de lectura utilizado en espacios interiores para controlar la humedad del aire y la temperatura. Las magnitudes medidas por el sensor de humedad se transforman en una señal eléctrica normalizada, cuya intensidad suele estar comprendida entre 4 y 20 mA.
Este tipo de sensores son especialmente útiles en los sistemas de ventilación mecánica higrorregulables, ya que permiten regular el caudal de aire renovado en función de la humedad ambiental. Estos sistemas pueden emplearse tanto en viviendas individuales como colectivas. En este último caso se utilizan sistemas de ventilación individualizados que llevan a cabo un barrido y posterior renovación del aire contaminado de los locales. Al ser independiente se consigue disponer de aire interior de calidad y autonomía en el consumo de cada vivienda.
El sensor de humedad manda una señal a las bocas de extracción higrorregulables situadas en baños, aseos y cocina por donde el aire viciado se extrae cuando es necesario. El aire limpio entra en el salón y los dormitorios por las entradas de aire higrorregulables ubicadas en la carpintería de las ventanas, una vez que el sensor ha detectado que los valores de humedad en el interior no son los adecuados. Un sensor de luz es un dispositivo que trasforma la energía de la luz en radiaciones electromagnéticas o en fotones y puede percibir la variación de la iluminación en determinado lugar. Esta iluminación es la que puede ser detectada por el ojo humano
Un sensor de luminosidad es un dispositivo que permite conocer el grado de iluminación de un entorno concreto. Los sensores de luminosidad suelen estar conectados a otros dispositivos, que son los receptores de esta información respecto a la luminosidad ambiental detectada y, a partir de esta información, actúan de un modo u otro.
Existen diferentes tipos de sensores de luminosidad. No obstante, en la mayoría de casos, un sensor de luminosidad está formado por dos partes claramente diferenciadas: un emisor de luz y un receptor de luz.
El emisor de luz, como su nombre indica, emite luz. Esta luz, así como la luz ambiental preexistente, es la que es percibida por el receptor de luz. Al conocer la luz inicial que emite el emisor, en comparación con la luz total que recibe el receptor, se puede conocer la cantidad de luz ambiental exacta que hay en el entorno en el que se ha instalado el sensor de luz.
DETECTOR DE MOVIMIENTO Un sensor de presencia o sensor de movimiento es un dispositivo electrónico que pone en funcionamiento un sistema (encendido o apagado) cuando detecta movimiento en el área o ambiente en el que está instalado.
Cuando el sensor detector de movimiento capta algo sospechoso, se activa una luz que ilumina de forma potente la superficie en la que se detecta la presencia. Esta iluminación led tiene una doble función: en el caso de que se trate de un intruso, la luz actúa como elemento disuasorio.
sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cámara de vigilancia conectada a un ordenador que se encarga de generar una señal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cámara. Aunque, para mejorar el sistema, se suele utilizar más de una cámara, multiplexores y grabadores digitales. Además, se maximiza el espacio de grabación, grabando solamente cuando se detecta movimiento.
Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: seguridad, entretenimiento, iluminación, comodidad. Por ejemplo, en las tiendas se tienen sensores que detectan cuando una persona va a entrar y se abren las puertas automáticamente.
DETECTOR INFRARROJO sensor infrarrojo es un dispositivo opto electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión.Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Los sensores por infrarrojos, en cambio, detectan la presencia cuando un cuerpo corta el haz que proyecta o a través de la variación que se produce en la temperatura, es decir, con la presencia de personas identifica un cambio de temperatura en el ambiente y, al detectar unos grados determinados, se activa.
Los seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible.
POTENCIOMETRO
Un potenciómetro es un componente electrónico similar a los resistores pero cuyo valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectándolo en paralelo ó la caída de tensión al conectarlo en serie.
El potenciómetro sirve para limitar el flujo de corriente eléctrica de manera variable. Provocando una caída de tensión en relación a la resistividad
SERVOMOTOR
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una frecuencia de repetición.
Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90° en cualquier dirección para un movimiento total de 180°. La posición neutra del motor se define como la posición en la que el servo tiene la misma cantidad de rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario.
El PWM enviado al motor determina la posición del eje, y se basa en la duración del pulso enviado a través del cable de control; el rotor girará a la posición deseada.
El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del pulso determinará hasta dónde gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms hará que el motor gire a la posición de 90°.
Si el tiempo es inferior a 1,5 ms, se mueve en sentido contrario a las agujas del reloj hacia la posición de 0°, y si el tiempo es superior a 1,5 ms, el servo girará en sentido de las agujas del reloj hacia la posición de 180°.
BLURTOOTH
Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHZ ,Los módulos HC-05 y HC-06 son módulos de Bluetooth que podemos usar para conectar comunicar con Arduino por Bluetooth. Mucha gente puede tener la impresión de que el Bluetooth es una tecnología anticuada, que se usaba para trasmitir datos entre dispositivos, y que actualmente está en desuso.
SENSOR OPTICO DE HUELLAS DACTILARES
El lector de huella digital es un sensor biométrico que es ideal para realizar un sistema capaz de proteger lo que tu requieras por medio del análisis de tu huella en Arduino. El sistema realiza procesamiento digital de imágenes de manera interna con un DSP (Procesador de Señales Digitales) Ademas incluye capacidades de comparación en base de datos y actualización de la misma. El dispositivo funciona con el protocolo serial, por lo que puede ser utilizado con cualquier microcontrolador o tarjeta de desarrollo.
módulo Mini Semáforo Led 8mm 5vUn práctico módulo para aprender Arduino y programar el funcionamiento de un semáforo.
Los diodos LED son de 8 mm y llevan los colores de un semáforo. El módulo funciona a 5V, ya que tiene las resistencias incorporadas en el circuito y 4 pines para pinchar directamente en tu protoboard o conectar con un cable Dupont:
Modulo Relé 2 Canales 30a Relevo 30 Amperios Low
Es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes
Si activamos el relé, poniendo a 5 Volts el pin de control dejará pasar la corriente (se cierra el circuito interruptor), mientras que si la tensión es 0 Volts se interrumpirá la corriente. Existen relés para 12 Volts, 24V, 110V, 220V. |  |
- Voltaje de alimentación: 5VDC.
- Se conectan directamente a un microcontrolador u otro circuito integrado.
- Este tipo de modulo se activa con una señal de 0VDC, es decir, 0 lógico.
- Posee LED indicador de accionamiento.
- El modulo cuenta con tres pines: Positivo (VCC), Señal, Negativo (GND).
- Soporte de corriente en contactos del relé: 10A 250V.
- Tamaño compacto.
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